本实用新型公开了一种推力角接触半刚性轴承，包括注塑环、外圈和若干个滚子，注塑环外周壁上套设有内圈，外圈套设在内圈上，滚道上设置有保持架，注塑环截面呈圆形设置，注塑环一侧侧壁上凸起有若干个限位块，另一侧侧壁上设置有波形垫片，若干个限位块最外侧至注塑环轴线的垂直距离均大于外圈左侧敞口的半径，若干个限位块最外侧至注塑环轴线的垂直距离均小于外圈右侧敞口的半径，外圈左侧敞口至右侧敞口通过平滑曲面连接，波形垫片上设置有连接件，内圈一侧卷起有弧形边，注塑环外周壁上凸起有弧形环，弧形环的隆起幅度与弧形边弧度相适配。本实用新型解决了现有技术中在加工、装配过程中轴承难以实现0游隙的问题。