本实用新型公开了一种飞行中继浮标，涉及多介质通信领域，在保证浮标具有飞行控制通信、水下航行体控制通信中继及数传通信中继功能的前提下，使其具备飞行布放，实现水下航行体的控制和载荷数据传输。具体方案为：包括天线水密基座、信号处理/控制板及其机箱、水下通讯器水密舱，天线水密基座与信号处理控制机箱通过天线上支撑杆连接，水下通讯器水密舱与信号处理控制机箱通过水下通讯器下支撑杆连接；信号处理控制机箱连接一机架载体，机架载体上设有浮力体和飞行组件，飞行组件包括电机和与旋翼电机转动连接的旋翼；与现有技术相比，本实用新型提出的飞行浮标，采用了多旋翼载体，实现了浮标的飞行控制，能够通过飞行进行布放，方便更改任务。