本申请公开了一种推拉机构，所述推拉机构包括：内置有第一直线轴承和第二直线轴承的直线轴承保持架，第一直线轴承内滑动穿套有第一导向棒，第二直线轴承内滑动穿套有第二导向棒，第一导向棒和第二导向棒的一端均固定在前推板上，另一端均固定在后连接板上；前推板和后连接板之间固定连接有齿条，驱动电机的驱动端设有齿轮，齿轮通过啮合的齿驱动齿条做直线往复运动。本申请采用直线轴承保持架内置的直线轴承为导向棒的滑动提供了滑道，从而替代了在先申请中的导轨设计，既保证了推拉机构在运动过程中的平稳性，又大大降低了成本，具有结构简单稳定，制造成本低，推拉过程自动高效的特点，可以广泛应用于金融机构的印鉴卡机柜中。