本实用新型公开了一种肢体骨科康复支架，包括定位板，所述定位板上设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有三角板，所述三角板上转动连接有连杆一和连杆二，所述脚板上转动连接有固定板，所述固定板上设置有减震功能的缓冲机构，所述缓冲机构上设置有支架板，所述连杆一转动连接在支架板的表面。此肢体骨科康复支架，通过控制双轴电机的转动，利用连杆的传动原理带动，模拟出人体的腿部运动轨迹，从而实现对人体腿部的辅助功能，可以避免用户无法着力，或者对腿部受力无法控制造成的困扰，直接可以带动腿部进行运动复健，可以降低人体腿部受力的情况，使得复健效果达到最佳，对用户造成良好的体验感觉。