本公开涉及机动车变速器技术领域，提供了一种用于变速器输出轴的速度检测装置。该速度检测装置包括用于与变速器的套筒连接的离合器外毂，离合器外毂设置在套筒的外周，离合器外毂的一端伸出套筒，离合器外毂的伸出端的内部形成腔体，离合器外毂的外周设有多个感应齿，变速器的壳体与感应齿相对应的位置上设有用于检测感应齿转动速度的传感器。本公开将离合器外毂设置在套筒的外周，再将摩擦片组设置在离合器外毂的内部，减少套筒的直径，在离合器外毂的外周设置感应齿，通过设置在壳体上的传感器测量感应齿的转速，即可得出输出轴的转速，结构设计合理，减少变速器的体积，且不会影响其他结构的正常工作。