本实用新型提供了一种灰尘清除装置，粘性除尘装置包括放置装置、除尘头、除尘机构、粘性液放置机构和视觉检查装置；放置装置用于放置若干个除尘头；各除尘头均包括粘性半固体部；除尘机构包括设置预设平面上方的运动驱动机构和除尘连接部，除尘连接部用于夹持或吸取除尘头；除尘机构固定在运动驱动机构的输出端上；粘性液放置机构包括透明液体瓶，透明液体瓶固定在预设平面上；运动驱动机构用于驱动除尘连接部带动除尘头活动；视觉检查装置固定在预设平面上，视觉检查装置用于拍摄连接在除尘机构上除尘头的粘性半固体部的尺寸图像，达到去除灰尘后不易在被清洁的被检测面产生新的污染物且对粘性灰尘的清除效率高的效果。