本实用新型公开了一种菜籽饼饲料脱毒装置，包括搅拌加热罐和驱动电机。有益效果：本实用新型采用了主轴、副轴、扫杆、横杆、齿轮和齿环槽，在进行菜籽饼饲料脱毒时，将菜籽饼从进料口投入，主轴转动带动横杆和扫杆转动，从而带动副轴沿主轴转动，副轴在转动时，副轴顶面的齿轮与齿环槽内壁的齿牙啮合，副轴发生自转，主轴和副轴表面的搅拌桨共同搅拌混合搅拌加热罐内部的菜籽饼，此时的主轴顺时针转动，而副轴逆时针转动，带动主轴的搅拌桨顺时针转动和副轴的搅拌桨逆时针转动，在搅拌加热罐内部形成不同方向的搅拌区间，且不同方向的搅拌区间存在相交处，增加了菜籽饼的碰撞混合，从而提高了搅拌效率，缩短了搅拌时间，从而显著提高了脱毒效率。