本实用新型公开了一种滚刷组件及清洁机器人，滚刷组件包括滚刷主体、齿条结构和传动机构；滚刷主体具有腔体和与腔体连通的缝隙；至少部分齿条结构设于腔体内，具有多个沿第一方向排列的锯齿；传动机构设于所述腔体内；并能够与齿条结构传动连接；其中，齿条结构能够在传动机构的作用下沿第二方向在第一位置与第二位置之间运动，以切割滚刷主体上的缠绕物；第一方向与滚刷主体的长度延伸方向平行，第二方向不同于第一方向；当齿条结构位于第二位置时，锯齿的至少部分凸设于缝隙。上述滚刷组件及清洁机器人，无需用户手动清理即可切割缠绕在滚刷主体上的缠绕物，保证滚刷组件的正常工作。