本实用新型涉及一种螺杆驱动式六足减震机器人，一种螺杆驱动式六足减震机器人包括主板、控制器、电机、固定板、十字万向节联轴器、螺杆、滚动轴承、连接件、方形块、减速器、减震装置；所述的控制器固定安装在主板上表面，所述的减速器由三个齿轮组成，实现二级减速；所述的减震装置包括上压板，拉压杆，弹簧，下压板（机械脚）；通过控制器对电机Ⅰ，电机Ⅱ，电机Ⅲ的控制，机器人将螺杆传动转换成“胯关节”，“膝关节”和“踝关节”的运动，实现机器人的行走，代替人类完成复杂作业环境下的工作，通过减速器和减震装置，提高了机器人的稳定性、承载能力、地形适应性。