多种工作模式的货物分拣装置，属于物流设备技术领域，本实用新型为解决现有物品分拣系统离不开分拣工作人员操作的问题。本实用新型传送带和机械臂分别固定安装在基座的两端，第一光电传感器设置于传送带尾端，用于检测传送带上是否放置货物以及检测货物的反光率，第二光电传感器设置于传送带尾端的侧方，用于检测到达传送带尾端的货物大小，压力传感器设置于传送带尾端，用于检测到达传送带尾端的货物重量，碰撞传感器设置于机械臂的机械爪上，用于检测货物的抓取程度；它还包括工作模式选择模块，用于选择当前工作模式，工作模式包括货物重量分拣、货物大小分拣或货物颜色分拣；切换开关用于切换工作模式。本实用新型用于物流分拣。