本实用新型公开了一种直插式土壤取样器，其包括机架，机架上连接有能上下滑移的取样架，所述取样架上连接有高频液压动力头，所述高频液压动力头的动力输出轴上连接有向下伸出的冲击杆，所述冲击杆的下端通过快速连接装置连接有冲击垫，冲击垫下部连接有冲击钎头。快速连接装置包括设有竖条状开口的连接半筒体，连接半筒体上部的筒壁内表面设有半凸台，冲击杆上设有环凹槽，连接半筒体下部设有下环台，冲击垫与下环台卡装实现连接半筒体与冲击垫的快速连接，连接半筒体上连接有能定位冲击杆的上锁止环，连接半筒体外套装有能锁止定位冲击垫的下锁止环。本实用新型具有能提高取样效率和有效保护钎头的优点。