本实用新型提出一种立式重载往复摩擦磨损试验机，包括基座、加载单元、往复拖动单元和力传感器，基座上设置浮动导轨和与其活动连接的三对滑座，三对滑座上分别设置有左施力座、中施力座和右施力座，左施力座与右施力座通过闭合拉杆连接，加载单元设置在左施力座上，加载单元的输出端设置有传力轴，传力轴的输出端与中施力座连接，中施力座和右施力座上分别设置有一个用来放置对称摩擦副试样的试样座，两个试样座之间设置有摩擦副载物板，摩擦副载物板的顶部设置有力传感器，力传感器与往复拖动单元连接。本装置适用于两个对称摩擦副试样和一个中间运动试件的摩擦磨损试验，具有自动平衡能力，有利于提高测试结果的准确性以及可靠性。