本实用新型提供了一种自动擦拭门把手的消毒装置，属于消毒装置技术领域，它解决了门把手不能及时消毒等问题，本种自动擦拭门把手的消毒装置，其特征在于，包括机械臂、检测装置、消毒箱和回收箱，机械臂包括固定端和夹持端，固定端和夹持端之间设置转盘，固定端设置有横向滑轨，固定端能沿横向滑轨滑动，夹持端上设有平行的第一夹臂与第二夹臂，第一夹臂固设在夹持端上，固定端设置有改变机械臂长度的伸缩装置，消毒箱中设有消毒湿巾，检测装置用于检测门把手是否被旋转，机械臂用于抽取消毒湿巾并擦拭门把手并将擦拭后的消毒湿巾丢弃至回收箱，本实用新型具有能够自动对门把手消毒的优点。