自动打开式抽屉装置及递送机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动打开式抽屉装置及递送机器人，包括抽屉本体、抽屉安装架、锁定机构、锁定解除机构及弹出机构；抽屉本体活动连接在抽屉安装架上；锁定机构包括锁臂，锁臂的第一端转动连接于抽屉本体；锁定解除机构包括设置于抽屉安装架的限位块及偏心轮，限位块用于与锁臂的第二端抵接以锁定抽屉本体与抽屉安装架的相对位置使得抽屉处于关闭状态，偏心轮用于驱动锁臂转动以解除限位块与锁臂第二端的抵接使得抽屉转换为自由状态；弹出机构设置于抽屉本体的后端与抽屉安装架之间，弹出机构用于推动抽屉本体相对于抽屉安装架移动以使得抽屉由自由状态转换为打开状态。本实用新型的自动打开式抽屉装置不易受损，安全性高。
基本信息
专利标题 ：
自动打开式抽屉装置及递送机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021217438.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-28
授权号 ：
CN212500744U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
刘先锋郝冒辉张士鹏
申请人 ：
北京猎户星空科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号
代理机构 ：
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
卢志娟
优先权 ：
CN202021217438.2
主分类号 ：
B62D63/04
IPC分类号 ：
B62D63/04 B60P3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
B62D63/04
组成件或附件
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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