本实用新型涉及磁导航传感器技术领域，且公开了一种便于维修的具有自动校准功能的磁导航传感器，包括防护箱，所述防护箱的内壁固定连接有海绵防护层，所述海绵防护层的内底壁活动连接有磁导航传感器本体，所述防护箱的顶部活动连接有密封块，所述密封块的顶部固定连接有密封盖，所述防护箱的一侧固定连接有限位管。该便于维修的具有自动校准功能的磁导航传感器，能够在防护箱内部的磁导航传感器本体出现运行故障时，及时的将磁导航传感器本体取出并进行检修，达到了便于维修的目的，磁导航传感器本体的使用效果和使用寿命在一定程度上得到提高，另外，操作简便，结构合理，使用者的使用需求得到满足。