本发明公开一种车辆速度检测控制器及预警系统，包括行驶速度检测模块、CAN模块、定位模块、网络模块和处理器模块，行驶速度检测模块、CAN模块、定位模块、网络模块分别与处理器模块连接；行驶速度检测模块，包括车速传感器、轮胎内置加速度传感器、陀螺仪角速度传感器，轮胎内置加速度传感器、车速传感器、陀螺仪角速度传感器获取车辆行驶方向的加速度信号、速度信号并输入处理器模块；所述定位模块，用于获取对应车辆的位置数据；所述CAN模块用于从车辆线控层提取车辆运动数据；所述网络模块用于与上位管理服务器进行数据交互，将车辆GPS数据和车辆运动数据发送给管理服务器，所述网络模块同时用于接收管理服务器发送的预警信号，并将该预警信号传输给所述处理器模块；所述处理器模块获取行驶速度检测模块、CAN模块速度数据并进行计算生成预警信号。