应用于薄壁管安装的末端执行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种应用于薄壁管安装的末端执行器，属于空间机械臂技术领域，包括筒体、与所述筒体铰接的至少三组抓取手指、固设在所述筒体一端的内杆、套设在所述内杆外侧的套筒、连接所述套筒和筒体的第一弹簧以及控制所述套筒位移的直线伸缩装置，所述抓取手指的中部通过一连杆与所述套筒铰接，所述内杆包括互为对称的第一半圆杆和第二半圆杆，所述第一半圆杆和第二半圆杆连接筒体一端固定连接至一底座，所述第一半圆杆和第二半圆杆之间沿其轴向设置有若干组第二弹簧。本实用新型装置可以方便对薄壁管的定位和对准，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
应用于薄壁管安装的末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021218666.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-28
授权号 ：
CN212601886U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
卢佳园
申请人 ：
重庆交通职业学院
申请人地址 ：
重庆市江津区双福新区学府路69号
代理机构 ：
重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭泽培
优先权 ：
CN202021218666.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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