本实用新型公开了一种圆管钻孔攻牙装置，包括工作台、设于工作台表面的加工组件，所述的工作台前端的一侧设有储料箱，所述的工作台的中部，与加工组件对齐的位置设有固定工件的压紧气缸组件，所述的工作台的上方设有工件抓取移动装置，所述的工件抓取移动装置悬空设于压紧气缸组件的上方，该工件抓取移动装置包括机械手固定板、该机械手固定板的下方设有向下延伸的机械手、驱动机械手进行前后移动和升降的驱动装置。本实用新型工作稳定，可靠性高，运行速度快，自动实现对圆管工件的钻孔、倒角、攻牙动作，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。