本实用新型公开了一种三轴攻牙机，属于攻牙机技术领域，包括工作台，其设于所述机座一侧，所述工作台上设有工件夹紧装置；轴座，其垂直设于所述机座上，所述轴座远离所述机座的一面设有圆形凹槽；立柱，其一端容置于所述圆形凹槽上，所述立柱外周侧设有第一齿轮，且所述第一齿轮与所述立柱一体成型，所述机座上靠近所述轴座的一侧设有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端与所述齿轮之间通过第一齿带传动连接；支臂，其一端设于所述立柱上，所述立柱顶部设有第一电机，所述第一电机驱动所述支臂沿所述立柱高度方向上滑移，所述钻头安装于所述支臂的另一端，本实用新型具有占地面积小且能适应不同大小工件进行加工的优点。