本实用新型公开了一种结合电池冷却器与电机余热的汽车热泵采暖系统，属于汽车空调技术领域，包括压缩机、水冷冷凝器、外置冷凝器、电池冷却器和气液分离器，压缩机分别与水冷冷凝器和气液分离器连接，水冷冷凝器与外置冷凝器之间设有并列布置的第一截止阀和第一电子膨胀阀，外置冷凝器通过第四截止阀与气液分离器连接，外置冷凝器还通过依次设置的第三截止阀、第一热力膨胀阀和电池冷却器与气液分离器连接，水冷冷凝器还通过第五截止阀连接于第三截止阀与第一热力膨胀阀之间。本实用新型采用电池冷却器并利用电机余热，能够提高热泵采暖性能和用于外置冷凝器的化霜，并减少零部件，使系统更简单、布局更加紧凑，还简化了控制流程，降低了成本。