扫地机器人的姿态采集设备和智能扫地机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种扫地机器人的姿态采集设备和智能扫地机器人，包括主控单元、信息采集单元和电源管理单元，信息采集单元包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。三轴加速度计获取目标扫地机器人的第一俯仰角和第一横滚角，三轴陀螺仪获取目标扫地机器人的第二俯仰角、第二横滚角和航向角。主控单元根据第一俯仰角和第二俯仰角确定当前俯仰角，根据第一横滚角和第二横滚角确定当前横滚角，将当前俯仰角、当前横滚角和航向角作为当前姿态数据输出。本技术方案能够对俯仰角和横滚角进行修正，进而有效提高扫地机器人的运行姿态采集的准确性，避免扫地机器人偏离预先规划的路径，将地面清扫干净。

基本信息

专利标题：

扫地机器人的姿态采集设备和智能扫地机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021219930.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-28

授权号：

CN212913087U

授权日：

2021-04-09

发明人：

邓强徐学志

申请人：

深圳智游者科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁坑社区华兴路26号天汇大厦610

代理机构：

北京细软智谷知识产权代理有限责任公司

代理人：

葛钟

优先权：

CN202021219930.3

主分类号：

A47L11/24

IPC分类号：

A47L11/24 A47L11/40