本实用新型公开了一种可调节长度和角度的传感器支架，包括支架，所述支架的顶部设置有安装座，所述安装座的底部连接有球形套，所述球形套的内部设置有球形块，其中，所述球形套的内部靠近球形块的一侧固定有凸块，所述球形套的底部开设有缺口。本实用新型通过设置球形套和伸缩杆，推动安装座，安装座带动球形套在球形块的外部转动，便于调节支架的角度，之后，按动固定杆，将固定杆推动到固定杆槽的内部，之后，拉动伸缩杆，当伸缩杆一侧的固定杆与第二固定槽处于同一水平面时，固定杆通过与弹簧构成的弹性结构弹入到第二固定槽的内部，便于对伸缩杆进行固定，使得整个支架的长度得以延长，方便使用。