本申请提供一种驱动方式可切换的线杯自转式纺车渔轮，该渔轮取消了传统纺车轮的绕线转座，线杯同时具有移动和转动的自由度，从而可以减小渔轮整体的转动惯量，提高抛投距离；该渔轮还能够通过标准连接接口，实现手柄驱动和电动机驱动的切换。在电动机驱动模式下，能够实现自动垂钓的功能：通过在渔轮中设计安装的传感器，能够感知垂钓者的手部动作，当感知到向上摆动鱼竿的动作时，电动机停止运行，线杯止动，将鱼拉近垂钓者；当感知到向下摆动鱼竿的动作时，电动机启动，收紧鱼线。如此，垂钓者在控鱼过程中，可以始终双手握紧鱼竿，只需通过反复的向上和向下摆动鱼竿的动作，即可完成垂钓，大大提高了垂钓时控鱼的效率。