本实用新型一种滑入式承插连接结构，它包括前承插管、后承插管和密封圈，所述后承插管的承口端头设置导向环板并固连，前承插管的插口插接到后承插管的承口内，其特点是：所述密封圈位于后承插管的承口处，密封圈由支撑部和密封部组成，支撑部后端面与密封部的前端面固连为一体，支撑部的前端面与承口端头设置的导向环板接触、外周表面与承口内周表面接触，支撑部的内周表面与前承插管的插口外周表面接触，密封部的外周表面与后承插管的承口内周表面密封接触、内周表面与前承插管的插口外周表面密封接触。具有结构简单，密封可靠性高，安装快捷，维修拆卸方便，使用寿命长等优点。