本实用新型属于无人机术领域，尤其涉及一种全自动无人机机舱及其开门装置，全自动无人机机舱开门装置包括线性模组、环形钢线、定滑轮组和联动块组，所述定滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮、第五定滑轮和第六定滑轮，所述联动块组包括第一联动块、第二联动块、第三联动块和第四联动块；本实用新型属的全自动无人机机舱开门装置应用于全自动无人机机舱上时，可以实现采用单一个线性模组控制两块门板沿相面对或者相背向的方向移动，实现两块门板之间的开启或者关闭，对门板的开启和关闭的控制更加平稳，并且减少了线性模组的使用，当其应用在全自动无人机机舱上时，可以有效降低全自动无人机机舱的整体重量。