一种全态势感知的砂芯夹具

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摘要

本实用新型涉及一种全态势感知的砂芯夹具，包括支撑架、摆动架、摆动驱动件和夹持件，所述摆动驱动件设置在所述支撑架上，所述摆动架与所述支撑架活动连接，所述摆动驱动件与所述摆动架传动连接并用于驱动所述摆动架进行摆动，所述摆动架包括顶梁和两相对设置的夹臂，所述夹持件设置在两相对设置的夹臂上并用于夹紧砂芯，所述摆动架两相对设置的夹臂上设有用于检测夹持力的测力传感器，所述摆动架的顶梁一侧设有用于检测砂芯的外观涂层状态和砂芯目标位姿的视觉传感器，所述支撑架上设有用于与控制器进行数据通讯的数据通讯接口，所述测力传感器和视觉传感器与所述数据通讯接口电连。本实用新型实施可保证砂芯浸涂涂层质量同时提高生产效率。

基本信息

专利标题：

一种全态势感知的砂芯夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021222967.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-28

授权号：

CN213195548U

授权日：

2021-05-14

发明人：

姚金池贺礼黄钊雄周求真宋辉

申请人：

湖南中南智能装备有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市雨花区振华路机器人聚集区智庭园2栋

代理机构：

长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

肖文祥

优先权：

CN202021222967.1

主分类号：

B22C23/02

IPC分类号：

B22C23/02