本实用新型涉及一种位置可调节的采矿机摇臂及其安装结构，包括摇臂本体和过渡架，摇臂本体与过渡架之间通过上下前后分散设置的多处连接耳一一对应再配合第一销轴和第一调节环配对铰接实现连接固定，过渡架远离摇臂本体的一端的牵引部连接耳通过第二销轴、第二调节环和牵引部铰接，油缸连接耳通过第三销轴、第三调节环和油缸铰接。第一、二、三调节环各自有靠前和靠后两个可供选择的安装位置。本实用新型可通过调整调节环的前后安装位置来调整摇臂相对机身的前后位置，继而改变摇臂与刮板运输机的前后距离，不仅容易现场操作，而且不需要额外更换大部件，调整成本很低，能提高采矿机对复杂生产条件的适应性。