一种基于视频识别的钢铁表面行走机器人
授权
摘要
本发明公开了一种基于视频识别的钢铁表面行走机器人，所述机器人机构包括支架以及安装于支架上的行走机构、控制系统以及作业机构，所述行走机构包括通过电机驱动实现转动的主动轮以及用于实现钢铁表面稳定行走的磁吸结构，所述磁吸结构悬设于主动轮底部基准平面上方且其包括安装基板、安装块以及强磁块，所述安装块安装于安装基板上且其包括有两块，所述强磁块活动锁紧固定于安装块上，两块所述安装块通过螺栓锁紧连接，本发明采用分体式强磁块安装结构，安装方便，磁性吸附能力强，极大地保证了行走稳定性，另一方面设置有视频监控系统，可以将信息进行反馈从而自动控制机器人对对应区域进行及时的二次处理，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视频识别的钢铁表面行走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021225113.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-29
授权号 ：
CN212290073U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
王云杰陈烁烁王杨
申请人 ：
上海新愿实业有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021225113.9
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B63B59/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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