本实用新型涉及一种黑火药药片自动收取堆码装置，它包括底架，设置在底架上的旋转法兰，设置在旋转法兰上的升降部分，设置在升降部分上并由升降部分控制上、下移动的药片收取部分，及设置在底架内且一端连接和控制旋转法兰转动的旋转控制部分，其中：所述的药片收取部分包括后端固定安装在升降部分上的悬臂支架，设置在悬臂支架底部的无杆气杠，和设置在悬臂支架上连接无杆气杠并由其驱动水平伸缩运动的收取组件。本实用新型通过通过水平伸缩部分、垂直升降部分和旋转部分的控制，实现将已制好的黑火药药片稳定有序地收取堆码好，避免了人工操作产生的危险和危害，而且通过利用现有成熟的PLC控制技术实现自动化生产，大大提高了工作效率和产能。