本实用新型属于充气仿真靶标技术领域，尤其为一种导弹制导雷达车充气仿真靶标，包括充气仿真靶标主体以及充气仿真靶标主体底部设有的充气轮，所述充气仿真靶标主体的前表面上一体成型有充气挂环，通过一号连绳、二号连绳构成的牵引绳，可对充气仿真靶标主体上的充气挂环、固定块部分与外设牵引车之间进行连接，从而令充气仿真靶标主体具备一定的辅助牵引移动能力，以满足人员移动式物体射击的需要，利用充气轮下方设有防护壳体，防护壳体底部设有的衔接块可有效加强充气仿真靶标主体底面的耐磨性，防止中长时间牵拉移动导致磨损漏气的情况发生，保证了对导弹制导雷达车充气仿真靶标高效稳定的使用操作。