本实用新型公开了一种玻璃棉自动收卷装置，涉及玻璃棉生产设备技术领域，包括设于传送带末端带有弧形板的弹性导向板，弧形板两端设有由第一动力部件驱动的收拢机械手及固定芯轴的张合机械手，芯轴由顶推机构顶推就位、由第二动力部件驱动旋转；弧形板处设有限位机构，导向板的前方设有切割装置；限位机构、切割装置、驱动传送带的动力机构、第一动力部件及第二动力部件均与控制器电连接。弹性导向板及弧形板对玻璃棉末端进行导向，顶推机构将芯轴顶推到弧形板上就位，收拢机械手收拢玻璃棉末端在芯轴上，张合机械手夹持固定芯轴后，动力机构驱动芯轴旋转使玻璃棉成卷；借助限位机构控制玻璃棉卷的尺寸。本实用新型能够提高工作效率及人身安全。