本实用新型提供一种纸质奶茶杯生产用成型脱杯装置，涉及奶茶杯生产领域。包括底座，所述底座的上表面固定安装有箱体。该纸质奶茶杯生产用成型脱杯装置，通过第二电机、主转轮、三角带、三角带和转动轴的配合使用，对脱杯导杆能够进行转动调节，通过转动轴、螺纹杆、螺纹筒、滑套、滑杆和连接件的配合使用，能够对导杆进行升降调节，便于对不同高度的杯子加工设备进行脱杯操作，实现脱杯导杆的自动化调节，通过固定板、活动板、伸缩装置、铰接块和固定块的配合使用，对导杆进行角度调节，实现了不同角度以及各个方向的操作，通过卡接板和卡接件的配合使用，方便对脱杯导杆进行更换，以适应不同杯子加工设备的生产操作。