本实用新型公开了一种脱泥机污泥清理装置，包括脱泥机体，所述脱泥机体的外表面前后两侧均设置有开口，所述脱泥机体的顶部设有两个固定板，所述固定板长板的下表面固定连接有两个第一固定架，两个所述第一固定架的内侧均固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的外表面中间位置与第一液压缸转动连接。本实用新型中，第二液压缸能够通过第三固定架和第二固定架自动旋转，从而可以使第一液压缸旋转到与脱泥机体垂直的位置，从而可以将插销板移动到脱泥机体的上面，使脱泥机体上面的开口打开，从而可以使脱泥机体内部的滤布增加透水性，能够使装置脱泥效率明显提高，同时降低了电机的运行负荷，延长了电机的使用寿命。