本实用新型涉及毛刺打磨技术领域，具体为一种冲压模具凹模单元去毛刺装置，其半成品在打磨时，不仅能方便打磨半成品的上表面，还可以方便对半成品的侧壁进行打磨，降低使用局限性；包括电机、传动轴、打磨盘、放置板、顶板、两组侧板和底板；还包括转动柱、转动台、第一锥齿轮、第二锥齿轮和带动轴，第一轴承座内部可转动固定有第一滚珠轴承，位于右侧的侧板左侧连接有支撑台，还包括转动板和转轴，第二轴承座内部可转动固定有第二滚珠轴承，还包括环形铁板和环形吸铁石板，环形铁板与支撑台顶端之间连接有第一套簧组和第一套管组，环形吸铁石板和环形铁板中心纵向均设置有第一通槽，并在两组第一通槽内侧壁均可转动固定有第一滚珠组。