本实用新型公开了一种卧床上肢多维度活动装置，包括基座、支撑柱、第一至第三臂段、以及第一至第三转动机构；基座上设有支撑柱，支撑柱的上端通过第一转动机构与第一臂段的一端铰接，第一转动机构用于转动和固定第一臂段，第一臂段上设有夹持上臂的第一夹持件；第二臂段通过第二转动机构与第一臂段铰接，第二转动机构用于转动和固定第二臂段，第二臂段上设有夹持前臂的第二夹持件；第三臂段通过第三转动机构与第二臂段铰接，第三转动机构用于转动和固定第三臂段，第三臂段上设有夹持手部的第三夹持件；即此方案利用机械设备取替人工操作，不仅为病患和医护人员带来了便利，也为病患的健康提供了更好的保障。