本实用新型公开了一种新型安全辅助修剪机，包括底架、燃油增程发电机、锂电池、主支臂、第一液压杆、第二液压杆、辅支臂、连接支撑板、伺服电机、旋转臂板、第一电机、第二电机、第三电机、第一修剪刀条、第二修剪刀条、第三修剪刀条和爆闪灯，所述底架上分别设置燃油增程发电机与锂电池，在燃油增程发电机旁设置主支臂，所述主支臂通过第一液压杆与底架连接，主支臂顶部铰接辅支臂，所述辅支臂一端通过第二液压杆与主支臂连接，辅支臂另一端设置连接支撑板，本实用新型通过设置燃油增程发电机配合锂电池为机器提供燃油发电机供电，克服电瓶容量和使用时间不足的问题，同时无需人工操作修剪，降低操作人员的劳动强度。