支撑腿结构及水下机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本公开涉及一种支撑腿结构及水下机器人。支撑腿结构包括:第一支腿,包括第一支撑杆和位于第一支撑杆底端的第一垫块;第二支腿,包括第二支撑杆和位于第二支撑杆底端的第二垫块;第三支腿,包括第三支撑杆和位于第三支撑杆底端的第三垫块;第一垫块、第二垫块和第三垫块均为流线型结构。本公开的支撑腿重量轻,结构简单,降低水下机器人下潜及水中移动的阻力。
基本信息
专利标题 :
支撑腿结构及水下机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021230497.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-29
授权号 :
CN212637864U
授权日 :
2021-03-02
发明人 :
魏建仓芦斌齐有泉张同同许文浩
申请人 :
天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请人地址 :
天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
代理机构 :
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘兴
优先权 :
CN202021230497.3
主分类号 :
B63C11/52
IPC分类号 :
B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63C
船只下水,拖出或进干船坞;水中救生;用于水下居住或作业的设备;用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备;搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-07-30 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B63C 11/52
变更事项 : 专利权人
变更前 : 天津深之蓝海洋设备科技有限公司
变更后 : 天津深之蓝海洋设备科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
变更后 : 300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
变更事项 : 专利权人
变更前 : 天津深之蓝海洋设备科技有限公司
变更后 : 天津深之蓝海洋设备科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
变更后 : 300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
2021-07-30 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B63C 11/52
变更事项 : 专利权人
变更前 : 天津深之蓝海洋设备科技股份有限公司
变更后 : 深之蓝海洋科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
变更后 : 300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
变更事项 : 专利权人
变更前 : 天津深之蓝海洋设备科技股份有限公司
变更后 : 深之蓝海洋科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
变更后 : 300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
2021-03-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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