植发装置

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供了一种植发装置，包括底座、位置调整模块、并联机械手及控制模块，位置调整模块的固定端设置于底座上，移动端能够相对固定端平移；并联机械手设置于移动端且执行器末端用于固定植发器及摄像头；控制模块根据摄像头拍摄的毛囊图像识别出毛囊的位姿，且至少通过控制并联机械手的各关节移动使植发器到达相应位姿。本实用新型的位置调整模块可粗调并联机械手的位置，利用控制模块及并联机械手精调植发器的位姿，能够精确的控制植发器移动至取发或植发位姿，提高了植发的准确性，并且，并联机械手的执行器末端具有较好的负载能力和刚度，能够增强取发或植发过程中的稳定性，防止植发器产生晃动，从而增大植发成功几率。

基本信息

专利标题：

植发装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021230935.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-28

授权号：

CN213641167U

授权日：

2021-07-09

发明人：

徐洪亮吕文尔

申请人：

上海微创医疗器械（集团）有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区张江高科技园区张东路1601号

代理机构：

上海思捷知识产权代理有限公司

代理人：

王宏婧

优先权：

CN202021230935.6

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30 A61B17/00