本实用新型提供一种光伏发电用太阳能板清洗设备，涉及清洗设备技术领域，包括装置车，所述装置车的顶部设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有物框，所述物框内部的底部销钉连接有液压杆，所述液压杆的输出端通过转块旋转连接有横杆，所述横杆的右侧固定安装有清扫机构。本实用新型，装置需要进行调整角度和高度的时候，打开升降机构的开关，马达带动半齿盘进行旋转，使移动块带动物框进行移动，使清扫机构进行移动，调整角度的时候，打开液压杆的开关，使清扫机构反向旋转，调整至与太阳能板平行的时候，使清扫机构更贴合太阳能板，便于调整清扫设备上清扫筒高度和角度，使清扫设备在进行清扫的时候，适应性强。