本实用新型涉及一种竹片分选机器人，包括暗箱、输送装置、推料装置和抓取装置，所述暗箱内设置有除尘装置、长度检测装置和光学检测装置；所述除尘装置包括底板以及扣在底板上的除尘导槽，所述除尘导槽和底板之间形成供竹片从中穿过的导向通道，除尘导槽上侧安装有向导向通道吹气的除尘喷嘴，所述底板上开设有位于导向通道底部位置的吸尘口，所述底板上设置有用以驱动除尘导槽升降的第一升降装置。本实用新型竹片分选机器人能有效清除竹片表面的粉尘和竹屑，除尘效果好，防止大量粉尘和竹屑进入后续光学检测装置，提高检测精度；具备检测竹片的长度的功能，而且能方便清理竹片堵条，使用方便，提高生产效率。