本实用新型属于无人机领域，公开了一种喷洒装置和无人机，所述喷洒装置(100)包括：旋转驱动件(1)，设有中心转轴(1a)且所述中心转轴(1a)的转轴端部从所述旋转驱动件(1)的轴向端面向外伸出；转速传感器，包括固定外套于所述转轴端部的环形磁性件(2)和与所述环形磁性件(2)对位设置的霍尔感应元件(3)；轴向限位结构，能够限位所述环形磁性件(2)轴向向外移动。本实用新型通过将喷洒装置的转速传感器中的环形磁性件固定外套于中心转轴的转轴端部且设置能够对其轴向限位的轴向限位结构，使环形磁性件始终保持与霍尔感应元件对位，避免转速传感器失效，从而使喷洒装置能够实时调控转速以保证喷洒精度。