本实用新型公开了一种新型伸缩杆吊具，包括抓取机构、单桅导向机构、KBK轨道行走及提升机构；所述抓取机构用于抓取吸附工件，所述单桅导向机构设置于所述抓取机构的顶部，所述KBK轨道行走及提升机构设置于所述单桅导向机构的顶部；本实用新型中的新型伸缩杆吊具，采用三段式设计，最大行程小于单节长度的3倍，大于单节长度的2倍，末端法兰可以旋转180°，内部导套在4个方向面都有限制，不会出现卡死现象；KBK轨道行走及提升机构可以在XY坐标系中移动到任意位置，再加上末端法兰的角度旋转，提高了吊具的灵活性，非常容易操作。