本实用新型公开一种自动售货机出货结构。本实用新型提供的一种自动售货机出货结构，在货仓下方设置有滚珠丝杠副，步进电机通过联轴器与滚珠丝杠副螺杆连接，货仓上方的推板与滚珠丝杠副螺母连接，出货时，步进电机可通过联轴器带动滚珠丝杠副螺杆转动，滚珠丝杠副螺杆带动滚珠丝杠副螺母移动，滚珠丝杠副螺母带动推板移动，推板推动货物向前运动，货物出仓后跌入取货仓，取货仓通过称重传感器核实出货重量以核实数量防止误出货，核实无误后取货仓仓门自动打开，顾客即可通过取货口取出货物，该自动售货机出货结构可实现一次多件货物的出货，出货效率高，同时也为顾客一次取走货物提供了方便。