本实用新型属于3D打印技术领域，公开了一种3D矫正鞋垫打印机，设置有压力感应装置和3D扫描装置，所述压力感应装置和3D扫描装置连接数据处理终端，所述数据处理终端连接模型加工装置。该3D矫正鞋垫打印机能够把原有需要专业人员才能操作的部分全部由机器进行人工智能测量、制作、矫正、修型等，过程电脑程序化控制。无须过多人工参与，节省人力成本。机器运行高效，取模制作快，至少可以节省十倍以上的制作时间。可以对病人每次脚型病理数据封存，可以进行每次的对比分析，量化指标，动态演示，病人观察效果直观直接。机器专业高效，普通医务工作者都可以操作，不一定是专业康复矫形师，甚至是非医务人员。