本实用新型公开了一种光纤自动穿管机，包括工作台、排纤板和机械臂，排纤板具有多个用于放置光纤的固定槽，所述排纤板设置在工作台上且能沿X轴和Y轴方向往复移动；机械臂设置在工作台上方，所述机械臂上设有滴胶装置和能旋转的管夹具，所述管夹具旋转后使得玻璃管的孔能接收滴胶装置的胶水，所述机械臂驱使管夹具沿Z轴移动将玻璃管的孔与光纤对齐，排纤板沿Y轴方向前行将光纤的纤芯穿至玻璃管的孔内。本实用新型实现玻璃管的自动滴胶，也实现了光纤的纤芯的自动化穿管，提高光纤的穿管效率，降低操作人员的劳动强度。