基于机器视觉的鲜莲子去芯机
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摘要
基于机器视觉的鲜莲子去芯机。涉及一种鲜莲子去芯设备。提出了一种基于机器视觉的鲜莲子去芯机，通过准确识别莲子尾部朝向及尾部凸点位置，控制去芯执行机构从莲子尾部方向及尾部凸点位置精准去芯。包括用于采集鲜莲子图像的机器视觉装置3，以及执行去芯操作的去芯执行机构4；所述机器视觉装置3包括分处于莲子的去芯工位的两侧的第一相机32和第二相机34；所述去芯执行机构4包括第一直线模组42、第二直线模组43和去芯捅针组件44，所述去芯捅针组件44水平设置，通过去芯捅针组件44的动作完成去芯操作。本实用新型视觉定位准确，对莲子品种、产地、大小一致性要求低，且具有成功率高、破损率低、运行可靠、维护方便等特点。
基本信息
专利标题 ：
基于机器视觉的鲜莲子去芯机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021233932.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-29
授权号 ：
CN212728707U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
丁为民张万里徐谐庆
申请人 ：
南京农业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区卫岗1号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
贺翔
优先权 ：
CN202021233932.8
主分类号 ：
A23N4/12
IPC分类号 ：
A23N4/12 A23N3/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A23
其他类不包含的食品或食料；及其处理
A23N
其他类不包含的处理大量收获的水果、蔬菜或花球茎的机械或装置；大量蔬菜或水果的去皮；制备牲畜饲料装置
A23N4/00
以去核或除籽装置为特征的水果去核或去除含籽部分的机械
A23N4/12
用于去果芯的
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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