本实用新型公开了一种安装牢固的立柱直埋入式桥梁护栏辅助定位器，包括上固定盘和立柱杆，所述上固定盘安装在立柱杆的外部，所述上固定盘右端圆周外壁内部设置有向右侧伸出的连接柱，在安装上固定盘时，若出现两个螺孔无法对齐，则无法安装护栏杆，需要重新更换立柱杆或者上固定盘，确保两者上的螺孔对准，然后将护栏杆的一端安装在连接柱上的螺纹孔中，接着将定位螺母安装在连接柱上的定位螺孔中，接下来就可以将连接柱插入到上固定盘上的固定槽中，这样在安装护栏杆时，使得护栏杆位置一直保持平行，避免有倾斜的情况，对护栏杆进行定位，而且将坏的护栏杆进行替换时，可以直接将连接柱进行拆卸，再将护栏杆取下即可。