本实用新型涉及一种机器人遥控装置，包括遥控器、遥控接收机、信号协议转换器和PLC；所述遥控器和所述遥控接收机通过无线连接；所述信号协议转换器一端与所述遥控接收机连接，另一端与所述PLC连接；所述遥控接收机接收并整理遥控器的遥控数据后，按照标准遥控控制协议格式输出至信号协议转换器；信号协议转换器将标准遥控控制协议格式转换成标准工业控制接口电平以及标准工业控制接口协议格式后，传送给PLC；PLC根据接收到的数据控制电机驱动器。本实用新型采用标准化遥控系统和标准化工业控制系统的思路实现机器人遥控，接口标准、模块成熟稳定、遥控距离长、延迟低、控制稳定可靠、不易、易于后期维护和升级。