一种半自动化桑叶采摘机
授权
摘要
本实用新型公开了一种半自动化桑叶采摘机，包括：电控系统、行走装置、龙门架机构、扶桑枝装置、上限位推杆组件、下限位推杆组件和采桑叶装置。行走装置与龙门架机构的装配，可实现在桑树种植园的跨桑树行走；并通过电控系统的在不同位置设置感应行程开关来分段控制电路的通路与断路、从而促使扶桑枝伺服电机及其驱动器驱动扶桑枝装置打开与闭合，进而促使采桑叶伺服电机及其驱动器驱动采桑叶装置的在上下位推杆组件之间，实现闭合与向下移动、打开与向上移动，最终实现采摘桑叶先后顺序的循环动作来实现扶桑、采桑；进一步降低桑农的劳动强度，帮助他们从繁重的劳动中解脱出，实现人机结合，灵活运行，提高桑叶采摘速度和采摘率。
基本信息
专利标题 ：
一种半自动化桑叶采摘机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021234617.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-29
授权号 ：
CN212573584U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
胡迎春胡裔志覃增谭国栋周运刚秦建息胡金炬
申请人 ：
广西师范大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市育才路15号
代理机构 ：
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
曹鹏飞
优先权 ：
CN202021234617.7
主分类号 ：
A01D46/00
IPC分类号 ：
A01D46/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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