本实用新型提供一种随行工装升降旋转装置，包括旋转机构、升降机构以及随行工装，所述升降机构包括支架、升降座、升降气缸或升降电动推杆、支撑套以及支承盘，所述旋转机构包括穿插在所述支撑套内的旋转杆、固定连接在所述旋转杆下端的膜片联轴器以及固定连接在所述膜片联轴器下端的旋转电机，所述旋转杆的上端固定连接在所述支承盘上，所述随行工装放置在所述支承盘上。本实用新型提供的随行工装升降旋转装置可将从流水线上顶起，并根据实际需要将产品旋转到预定装配角度，从而使得人工或自动化生产设备可以在流水线上方完成各工位上对应的工序，而无需将产品从生产线上取消来，生产效率相对较高且占用车间空间相对较小。